SovA. Визуальная навигация без ГНСС
Аппаратно-программный модуль для определения положения БПЛА по данным камер и инерциальных датчиков. Работающий MVP прошёл испытания; следующая итерация готовится к производству.
01 / Когда спутникового сигнала нет
Задача визуальной навигации
Автономный полёт требует непрерывной оценки положения борта. Когда сигнал ГНСС отсутствует или нестабилен, одной спутниковой навигации недостаточно.
SovA определяет положение БПЛА по данным камер и инерциальных датчиков. Система объединяет подготовку миссии на земле и локализацию на борту.
SovA определяет положение БПЛА по данным камер и инерциальных датчиков. Система объединяет подготовку миссии на земле и локализацию на борту.
Четвёртая итерация модуля SovA — действующий прототип перед доработкой конструкции для производства.
СОСТАВ СИСТЕМЫ
02 / Ground Control + Air Unit
Ground Control — наземное приложение для подготовки автономной миссии и формирования базы данных, по которой борт будет локализоваться.
Air Unit — бортовой вычислитель и алгоритмы, использующие данные камер и инерциальных датчиков для оценки положения во время полёта.
Air Unit — бортовой вычислитель и алгоритмы, использующие данные камер и инерциальных датчиков для оценки положения во время полёта.
03 / От миссии к локализации
Ground Control → база данных → Air Unit
01 В Ground Control задают миссию автономного полёта и формируют базу данных для локализации.
02 Подготовленные данные передают на бортовой Air Unit.
03 Во время полёта Air Unit анализирует изображения и инерциальные измерения, определяя положение борта относительно подготовленных данных.
04 Оценка положения используется системой управления при выполнении миссии.
02 Подготовленные данные передают на бортовой Air Unit.
03 Во время полёта Air Unit анализирует изображения и инерциальные измерения, определяя положение борта относительно подготовленных данных.
04 Оценка положения используется системой управления при выполнении миссии.
04 / Возможности и интеграция
Модуль для автономных систем
SovA объединяет визуальные и инерциальные данные для оценки положения БПЛА при отсутствии сигнала ГНСС. Наземное приложение помогает подготовить миссию и данные для локализации, а бортовой алгоритм выполняет оценку положения в полёте.
Вычислитель и алгоритмы можно интегрировать в другие устройства с подходящим набором датчиков. Архитектуру, интерфейсы и состав интеграции обсуждаем под конкретную платформу.
Вычислитель и алгоритмы можно интегрировать в другие устройства с подходящим набором датчиков. Архитектуру, интерфейсы и состав интеграции обсуждаем под конкретную платформу.
05 / Испытания MVP
Четвёртая итерация SovA доведена до работающего MVP. Мы провели испытания системы и алгоритма Air Unit. На видео — фрагмент испытательного полёта с прототипом модуля.
Следующая, пятая итерация направлена на доработку конструкции, снижение массы и подбор компонентов для производства.
Следующая, пятая итерация направлена на доработку конструкции, снижение массы и подбор компонентов для производства.
Испытательный полёт
Фрагмент испытания четвёртой итерации модуля SovA.
06 / Путь к серийному модулю
Итерации 1–3
Проверили архитектуру, состав датчиков и алгоритмы визуальной навигации на последовательных прототипах.
Итерация 4 / MVP
Собрали действующий модуль, разработали Ground Control и Air Unit, испытали систему в полёте.
Итерация 5 / подготовка к производству
Планируем оптимизацию массы и компонентов, доработку конструкции и подготовку производственной версии.
Четыре итерации: от первого прототипа до MVP
Наша мастерская, последовательные версии модуля и текущая конструкция. Следующий этап — оптимизация массы и компонентов для производства.
Интерфейс и испытания SovA
Обезличенный вид Ground Control, испытания на большой платформе и проверка четвёртой итерации в полёте.
Тестовый пролёт Air Unit
Фрагмент записи работы алгоритма локализации Air Unit. Показаны траектория и сопоставление данных без точных координат.
Работа Air Unit: тестовый пролёт
Фрагмент записи работы алгоритма локализации с обезличенной визуализацией траектории.
07 / Обсудить проект
Интеграция, демонстрация, совместный пилот
Если вы разрабатываете автономную платформу или хотите обсудить применение визуальной навигации, напишите команде SovA. Расскажем о текущем MVP, сценарии интеграции и результатах испытаний.
SovaAero@yandex.ru
SovaAero@yandex.ru
Проект реализован при поддержке Фонда содействия инновациям в рамках программы «Студенческий стартап» мероприятия «Платформа университетского технологического предпринимательства» федерального проекта «Технологии».